Hiện nay có rất nhiều loại hệ thống quét laser 3D được ứng dụng với nhiều chủng loại và lĩnh vực hoạt động khác nhau. Theo các quan điểm nghiên cứu và nguyên tắc làm việc khác nhau có thể được phân loại theo nhiều cách.
Hệ thống quét laser ba chiều từ hoạt động của vị trí không gian có thể được chia thành bốn loại sau:
Hệ thống quét laser trong không khí
Loại hệ thống này được mang trên máy bay không người lái hoặc máy bay trực thăng có người lái, bao gồm máy quét laze, thiết bị chụp ảnh, hệ thống định vị, hệ thống dẫn đường quán tính chuyến bay, máy tính và bộ thu thập dữ liệu, máy ghi âm, phần mềm xử lý và nguồn điện, và nó có thể thu được một nhiều loại dữ liệu tính năng ba chiều trong một thời gian rất ngắn.
Hệ thống quét laser trên mặt đất
Loại hệ thống này là một loại thiết bị đo lường sử dụng xung laser để quét đối tượng được đo và có thể thu được hình dạng và tọa độ ba chiều của đối tượng mặt đất trong diện tích lớn, tốc độ nhanh, độ chính xác cao và mật độ cao. Theo chế độ đo cũng có thể được chia thành hai loại: hệ thống quét laser di động; một hệ thống quét laser cố định. Cái gọi là hệ thống quét laser di động, dựa trên nền tảng phương tiện, bởi hệ thống định vị toàn cầu, hệ thống định vị quán tính kết hợp với hệ thống quét laser ba chiều mặt đất. Hệ thống quét laze cố định tương tự như máy toàn đạc trong khảo sát truyền thống. Hệ thống này bao gồm máy quét laser và hệ thống điều khiển, máy ảnh kỹ thuật số tích hợp, phần mềm xử lý hậu kỳ, v.v. Sự khác biệt với máy toàn đạc là máy quét laze cố định không thu thập các tọa độ ba chiều một điểm rời rạc mà là một loạt dữ liệu "đám mây điểm". Nó được đặc trưng bởi phạm vi quét lớn, tốc độ nhanh, độ chính xác cao và hiệu suất hoạt động tại hiện trường tốt.
Máy quét Laser cầm tay
Loại thiết bị này được sử dụng để thu thập dữ liệu 3D từ các vật thể nhỏ và thường được sử dụng với cánh tay robot linh hoạt. Ưu điểm là tốc độ, đơn giản và chính xác. Nó phù hợp cho nhiều lĩnh vực như sản xuất và phát triển cơ khí, phát hiện lỗi sản phẩm, hoạt hình video và y học.
Máy quét laser cho các ứng dụng đặc biệt
Chẳng hạn như các hang động trong ứng dụng của máy quét laze trong một môi trường đặc biệt rất nguy hiểm hoặc khó tiếp cận, chẳng hạn như đường hầm mỏ dưới lòng đất, hang động, đường hầm và không gian nhỏ, kéo dài khác như đường hầm đào nhân tạo, công nghệ quét laze 3D cũng có thể được áp dụng. tiến hành quét ba chiều.
Hệ thống quét laser ba chiều theo nguyên tắc phạm vi của máy quét, nhưng cũng được chia thành ba loại sau:
- Việc sử dụng công nghệ xung khác nhau. Phạm vi của nó có thể đạt tới hàng trăm mét, thậm chí hàng nghìn mét.
- Dựa trên nguyên tắc đo pha. Chủ yếu được sử dụng cho các phép đo quét khoảng cách trung bình, phạm vi quét thường trong phạm vi 100 mét, so với việc sử dụng nguyên tắc quét xung của thiết bị quét, độ chính xác của nó tương đối cao.
- Nguyên lý tam giác quang học. Sử dụng nguyên lý tam giác quang học của thiết bị quét, khoảng cách làm việc nói chung tương đối gần, trong vòng vài mét hoặc hàng chục mét, chủ yếu được sử dụng trong đo lường kỹ thuật và mô hình hóa ngược và các dự án khác, có thể đạt được độ chính xác đo cao.
