"Bosch đã từ bỏ hoàn toàn việc phát triển LiDAR tự lái." Tôi chắc rằng tất cả các bạn đều biết tin tức tờ báo Đức Handelsblatt vừa đăng.
Bosch từ bỏ LiDAR vì đầu tư mạnh vào nghiên cứu và phát triển công nghệ MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System, micro-electromechanical systems) phức tạp và thời gian phát triển lâu. Người phát ngôn của công ty xác nhận rằng "xem xét sự phức tạp của công nghệ và thời gian đưa ra thị trường, cách đây không lâu, Bosch đã quyết định không đầu tư thêm bất kỳ nguồn lực nào vào việc phát triển phần cứng của cảm biến LiDAR."
Tuy nhiên, nhiều phương tiện truyền thông trong nước đưa tin về vấn đề này, nhưng không nói rằng, với tư cách là radar sóng milimet ô tô toàn cầu "ABCD" là một trong bốn gã khổng lồ, Bosch có trong tay công nghệ "không bao giờ từ bỏ", tức là hoạt động trong Radar sóng milimet 4D băng tần 77GHz. Đây là nơi được Bosch bảo vệ nghiêm ngặt.
Bosch cũng thừa nhận rằng LiDAR rất quan trọng đối với việc lái xe tự động cấp độ L3. Bởi vì, mặc dù ngành công nghiệp radar sóng milimet 4D đang phát triển nhưng cũng không thể “thay thế” radar laser. Tuy nhiên, radar sóng milimet 4D rốt cuộc có tiềm năng quan trọng, giá trị gì. Bosch, một gã khổng lồ thà từ bỏ radar laser còn hơn là từ bỏ?
“Yêu thích mới” được sinh ra trong “khuôn mặt”
Điều đáng nói là trước đó, một gã khổng lồ phụ tùng ô tô khác là ZF cũng đã rút lui khỏi cuộc thi LiDAR. ZF đã đầu tư khoảng 100 triệu đô la để tham gia vào Ibeo (người khởi xướng LiDAR), nhưng với sự phá sản của Ibeo, ZF cũng từ bỏ LiDAR.
Về mặt doanh nghiệp phương tiện, Tesla còn rất sớm để từ bỏ LiDAR.
Tuy nhiên, vào tháng 2 năm nay, Tesla đã nộp đơn đăng ký thay đổi phương tiện lên cơ quan quản lý Châu Âu một cách rõ ràng rằng việc sản xuất phần cứng Autopilot thế hệ thứ 4 HW4 sắp tới.0 đã bổ sung thêm radar sóng milimet 4D có độ phân giải cao. Trước đây, Tesla đã loại bỏ radar sóng milimet và radar siêu âm, cố gắng Tất cả trong lộ trình trực quan.
Kiểu “đánh vào mặt” này, ngành nghề sôi sục, cho nên ngươi có mắt to cũng làm chuyện này à. Sau đó, radar sóng milimet 4D bất ngờ trở thành “sản phẩm được yêu thích mới” của ngành. Theo thống kê chưa đầy đủ, có ít nhất gần 20 doanh nghiệp trong nước phát triển sản phẩm radar sóng milimet 4D.
Tại sao? Nguyên nhân là vì, so với radar sóng milimet truyền thống, radar 4D do tăng thông tin về độ cao nên có thể xác định chính xác hơn các vật thể tĩnh, hay còn gọi là khả năng có “hình ảnh”. Cộng với mức giá khoảng 1,{2}} nhân dân tệ, so với sáu hoặc bảy nghìn đô la hoặc thậm chí hàng chục nghìn đô la của LiDAR, trong ngành công nghiệp ô tô, "khối lượng" đến mức cực độ, lợi thế về chi phí là hiển nhiên.
Và, so với LiDAR, radar sóng milimet 4D kế thừa các ưu điểm chống nhiễu của radar sóng milimet truyền thống trong mọi thời tiết và không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng, khói, bụi, sương mù, vào ban đêm, mưa, tuyết và các môi trường khác có thể hoạt động bình thường , khả năng thích ứng mạnh mẽ hơn.
Giống như CICC tin rằng radar hình ảnh 4D có thể nâng cao hiệu suất của radar sóng milimet về mọi mặt, dự kiến sẽ đưa radar sóng milimet trở thành một trong những cảm biến cốt lõi trong hệ thống ADAS, là một hướng quan trọng cho sự phát triển của radar sóng milimet trong tương lai. radar sóng.
Trên thực tế, radar sóng milimet 4D không phải là một công nghệ mới xa lạ. Vào cuối năm 2018, để cạnh tranh với Infineon và NXP, hai nhà sản xuất lớn, Texas Instruments TI đã đưa ra khái niệm radar sóng milimet hình ảnh 4D và ra mắt một bộ đầy đủ các giải pháp thiết kế radar sóng milimet 4D xếp tầng chip dựa trên bộ thu phát chip đơn AWR2243 FMCW (Sóng điều chế tần số liên tục), tích hợp ăng-ten mà các nhà phát triển radar khó xử lý nhất.
Vào tháng 3 năm 2020, Waymo của Google đã phát hành chương trình nhận biết hệ thống lái xe tự động thế hệ thứ năm, radar sóng milimet được nâng cấp lên radar hình ảnh 4D, khiến công nghệ radar sóng milimet 4D lần đầu tiên được áp dụng cho đầu xe.
Và trong bài phát biểu tại CES năm nay, Giám đốc điều hành Mobileye của Intel, Amnon Shashua, đã nhấn mạnh hơn nữa về các kịch bản ứng dụng radar sóng milimet hình ảnh 4D trên ô tô. Ông nói, "đến năm 2025, ngoại trừ phía trước ô tô, những nơi khác chúng tôi chỉ muốn radar sóng milimet (4D), không muốn LiDAR."
“Nước sông ấm vịt biết trước”, trên thực tế, “khối lượng” radar sóng milimet 4D trên thị trường nội địa đã bắt đầu từ lâu. Hơn nữa, kể từ nửa cuối năm 2022, radar sóng milimet 4D để đẩy nhanh tốc độ "lên tàu", các mẫu mang chính là Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7, v.v. Và một số mẫu đều là radar laser, cũng muốn có radar sóng milimet 4D.
Tất nhiên, ngay từ tháng 10 năm 2021, hơn nửa năm trước, Bosch đã có mặt tại Thượng Hải lần đầu tiên để trình diễn thế hệ thứ năm của radar sóng milimet Phiên bản tối cao (như tên gọi lúc đó), với khả năng phát hiện tối đa khoảng cách 302 mét, trường nhìn ngang 120 độ và trường nhìn dọc 24 độ.
Đồng thời, các đối thủ cũ của Bosch là Continental, ZF, Amberford cũng không hề nhàn rỗi. Ví dụ: Tập đoàn Continental có radar sóng milimet 4D ARS540 đầu tiên trên thế giới được đưa vào sản xuất hàng loạt, radar 4D của ZF có điểm cố định SAIC. Thị trường nội địa vào thời điểm đó, bao gồm Sensitech, Fritz Tektronix, cho sự thăng tiến của khoa học (CubTEK), lò vi sóng tốc độ Chuan và nhiều công ty khác cũng đã bước vào đường đua 4D.
Đến năm 2023, sự cạnh tranh thậm chí còn trở nên gay gắt hơn và ngày càng có nhiều công ty đầu tư vào nghiên cứu, phát triển radar sóng milimet và sản xuất hàng loạt. Mới ngày 15 tháng 8, Li Yifan, Giám đốc điều hành và người sáng lập WoSai Technology, cũng tham gia vào vòng tài trợ đầu tiên của Aoto Technology với tư cách cá nhân của mình.
Được biết, Altos V1, sản phẩm đầu tiên của Aotu bước vào giai đoạn sản xuất hàng loạt, đã hoàn thành "hiện là sản phẩm radar hình ảnh 4D 4-không phải FPGA (12TX, 16RX) trưởng thành duy nhất trên thế giới." Và, với hiệu suất toàn diện không hề yếu hơn so với các gã khổng lồ trong ngành ZF, Bosch, Continental và các sản phẩm tương tự khác, giá Altos V1 chỉ bằng 1/2 so với trước đây hoặc thậm chí thấp hơn.
Bosch có thể từ bỏ LiDAR, nhưng sẽ không bao giờ từ bỏ radar sóng milimet 4D Tháng 8 năm ngoái, Bosch và công ty công nghệ ăng-ten RF cải tiến đến từ Thụy Điển (GapWaves) đã đạt được thỏa thuận cùng phát triển và sản xuất ăng-ten radar sóng milimet nhằm đáp ứng yêu cầu về độ phân giải cao trên ô tô.
Vì vậy, những gã khổng lồ được gọi đùa là "ABCD" (tức là Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi), cũng như các công ty khởi nghiệp hàng đầu trong nước, đã đầu tư rất nhiều vào việc này, radar sóng milimet 4D, tương lai như thế nào, đó là điều hiển nhiên .
Không qua đêm
Tesla đã sử dụng "bộ mặt" của thực tế là ngay cả một chương trình tầm nhìn thuần túy, vẫn cần radar sóng milimet 4D làm hệ thống dự phòng. Ngoài ra, "sự kết hợp đa cảm biến" được ngành công nghiệp thường công nhận là một giải pháp lái xe thông minh, radar hình ảnh 4D rõ ràng sẽ chiếm một vị trí trong đó.
Tuy nhiên, một thực tế quan trọng là radar sóng milimet 4D không thể “thay thế” LiDAR, đó là sự không đồng nhất về mặt kỹ thuật và LiDAR của nó. Tất nhiên, điều này không ảnh hưởng đến thị trường tăng giá radar sóng milimet 4D.
Lợi ích của radar sóng milimet 4D chúng tôi không nói nhiều, chúng tôi chỉ cần biết rõ ràng, việc nghiên cứu và phát triển ứng dụng radar hình ảnh sóng milimet 4D không phải là chuyện một sớm một chiều, vẫn còn nhiều khó khăn về mặt kỹ thuật cần tiếp tục tối ưu và cải tiến. Từ bảng của chúng tôi, chúng tôi cũng có thể thấy rằng những người có khả năng sản xuất hàng loạt radar sóng milimet 4D vẫn còn là thiểu số và hầu hết vẫn đang trong giai đoạn nghiên cứu và phát triển.
Cụ thể, trước hết, radar 4D cần nhiều hơn một chỉ báo cùng lúc để đáp ứng yêu cầu về điều kiện của cây chủ, cần phải cải thiện đồng thời độ phân giải khoảng cách, độ phân giải góc, độ phân giải tốc độ, nhằm đạt được độ phân giải tốt hơn. Hiệu ứng hình ảnh, một chỉ số duy nhất về sức mạnh của hình ảnh cuối cùng không có ý nghĩa lắm, đó là các nhà cung cấp radar sóng milimet 4D, để làm được "cửa cửa xuất sắc" không phải là một điều dễ dàng.
Thứ hai, để phát huy hết ưu điểm kỹ thuật của radar sóng milimet 4D, cần phải làm với camera trước khi kết hợp, nhưng, radar sóng milimet 4D, số lượng kênh, lượng dữ liệu tương đối lớn , và tầm nhìn phải làm trước khi hợp nhất các yêu cầu số học cao hơn, nhưng cũng chứa các vấn đề về thuật toán và phía cảm biến của số học là không đủ, do bộ nhớ chip radar sóng milimet bị hạn chế.
Do đó, nếu mật độ đám mây điểm của dữ liệu tương đối cao thì việc tổng hợp trước cần phải được thực hiện trong bộ điều khiển miền. Nhưng điều này cũng có vấn đề, một mặt tốc độ dữ liệu cao và khả năng nén dữ liệu của radar sóng milimet 4D sẽ mang đến thách thức cho kiến trúc tập trung, mặt khác băng thông và tốc độ truyền tín hiệu giữa ăng-ten và bộ xử lý sẽ cũng ảnh hưởng đến độ chính xác của việc phát hiện.
Vì vậy, để giải quyết những mâu thuẫn này, các nhà cung cấp radar sóng milimet 4D cần phải có hiểu biết đủ sâu về bộ điều khiển miền trung tâm, hoặc với nhà cung cấp bộ điều khiển miền hoặc nhà cung cấp chip ràng buộc sâu sắc. Ví dụ, Ambarella Semiconductor (Ambarella) mua lại Oculii Radar (Oculii), cho ra mắt radar hình ảnh 4D thế hệ mới. Nhưng chúng tôi biết rằng hiện tại ít nhất rất ít công ty trong nước có thể kiểm soát được những công nghệ cốt lõi này.
Ngoài ra, lò phản ứng tổng hợp trước đây cần radar sóng milimet 4D cùng với camera để thực hiện hiệu chỉnh khớp, nhưng việc hiệu chuẩn khớp rất khó. Ngoài ra, radar sóng milimet 4D có thông tin khoảng cách, trong khi camera thì không. Vậy thì làm thế nào để đối phó với cả hai khi họ đã cùng nhau hiệu chỉnh cũng là một vấn đề lớn.
Hơn nữa, vấn đề về số lượng kênh ăng-ten và tầng chip cũng có nội dung kỹ thuật mạnh mẽ. Ví dụ, một số công ty trong nước chủ yếu đề cập đến kinh nghiệm thiết kế truyền thống của ABCD và mảng ăng-ten 4 tầng 12T16R (12 kênh phát, 16 kênh thu) nếu thiết kế của riêng họ từ đầu, chỉ cần số lượng mô phỏng và yêu cầu máy chủ đã tạo thành một ngưỡng.
Một vấn đề khác với radar sóng milimet 4D là EMC (khả năng tương thích điện tử) rất khó vượt qua. Mấu chốt của vấn đề này là cần phải xem xét cách tránh nhiễu với thế giới bên ngoài (bao gồm cả nhiễu với các vật thể bên ngoài xe cũng như đài phát thanh ô tô bên trong xe, v.v.) và cách chống nhiễu từ thế giới bên ngoài. Tuy nhiên, các vấn đề về EMC rất khó phát hiện trong quá trình mô phỏng trước và cần được phát hiện trong quá trình thử nghiệm.
So với LiDAR, radar sóng milimet 4D được coi là tiết kiệm chi phí. Tuy nhiên, so với radar sóng milimet 3D trưởng thành, ưu điểm của nó hiện tại không quá rõ ràng. Vì vậy, radar sóng milimet 4D chỉ có thể coi là "khởi động", một số người trong ngành tin rằng sẽ mất 2-4 năm để trưởng thành.
Tất nhiên, một số người rất lạc quan. Giám đốc điều hành Công nghệ Chu Hang Chu Wing Yan cho biết trong một cuộc phỏng vấn với giới truyền thông, "Radar sóng milimet là điểm chiến lược trong nhận thức của ô tô, là cảm biến duy nhất có khả năng cảm biến trong mọi thời tiết. Nó có lượng phản hồi cảm nhận, khoảng cách, tốc độ phong phú nhất , góc, góc ngang của mọi thứ, bây giờ là 4D, tương lai có thể làm 5D, 6D, 7D."
Tuy nhiên, Chu Wing Yan cũng thừa nhận rằng việc sản xuất hàng loạt radar hình ảnh sóng milimet 4D vẫn cần giải quyết một số vấn đề, chẳng hạn như thử nghiệm. Điều này bao gồm nhu cầu về thiết bị kiểm tra đủ chính xác để kiểm tra xem hệ thống radar có đáp ứng yêu cầu của khách hàng hay không. Tuy nhiên, ngành hiện đang thiếu một phương pháp và phương tiện đánh giá tiêu chuẩn thống nhất.
5D, 6D, 7D hay gì đó vẫn còn rất xa, nhưng radar sóng milimet 4D vẫn còn tiềm năng. Dữ liệu từ Viện nghiên cứu phương tiện thông minh GaoGong dự đoán rằng tốc độ truyền radar sóng milimet của ô tô mới ở thị trường nội địa L2+ trở lên dự kiến sẽ vượt 50% vào năm 2025.
Đồng thời, radar sóng milimet 4D dự kiến đến năm 2023 sẽ có cơ hội vượt quá một triệu khối lượng mang theo, đến năm 2025, tỷ lệ của tất cả các radar sóng milimet phía trước dự kiến sẽ vượt quá 40%.
Cuối cùng, ai có thể “tự hào về thế giới”? Đây là một câu hỏi rất thú vị. Được dịch bằng www.DeepL.com/Translator (phiên bản miễn phí)
